조셉 필라테스의 클래식 필라테스 바이블에 따르면, 34가지 오리지널 필라테스 동작이 있습니다.

1. 헌드레드 (Hundred)
2. 롤 업 (Roll up)
3. 롤 오버-양방향 (Roll-Over with Legs Spread-Both Ways)
4. 한 다리로 원 그리기 – 양방향 (One Leg Circle – Both Ways)
5. 뒤로 구르기 (Rolling Back)
6. 한 다리씩 스트레칭하기 (One Leg Stretch)
7. 두 다리 스트레칭하기 (Double Leg Stretch)
8.  척추 스트레칭 (Spine Stretch)
9. 다리 벌려서 뒤로 구르기 (Rocket with Open Legs)
10. 나선형 그리기 (Cork-Screw)
11. 톱질 (Saw)
12. 백조 다이빙 (Swan-Dive)
13. 한 다리씩 차기 (One Leg Kick)
14. 두 다리로 차기 (Double Kick)
15. 목 당겨 주기 (Neck Pull)
16. 가위질 (Scissors)
17. 자전거 타기 (Bicycle)
18. 어깨 브릿지 (Shoulder Bridge)
19. 척추 트위스트 (Spine Twist)
20. 잭 나이프 (Jack knife)
21. 사이트 킥 (Side Kick)
22. 티저 (Teaser)
23. 힙 트위스트 (Hip Twist with Stretched Arms)
24. 수영하기 (Swimming)
25. 다리 당기기 – 앞 방향 (Leg-Pull-Front)
26. 다리 당기기 (Leg-Pull)
27. 무릎 대고 사이드 킥 (Side Kick Kneeling)
28. 옆구리 늘이기 (Side Bend)
29. 부메랑 (Boomerang)
30. 물개 동작 (Seal)
31. 게 동작 (Crab)
32. 흔들거리기 (Rocking)
33. 컨트롤 밸런스 (Control Balance)
34. 팔 굽혀 펴기 (Push Up)