조셉 필라테스의 클래식 필라테스 바이블에 따르면, 34가지 오리지널 필라테스 동작이 있습니다.
- 헌드레드 (Hundred)
- 롤 업 (Roll up)
- 롤 오버-양방향 (Roll-Over with Legs Spread-Both Ways)
- 한 다리로 원 그리기 – 양방향 (One Leg Circle – Both Ways)
- 뒤로 구르기 (Rolling Back)
- 한 다리씩 스트레칭하기 (One Leg Stretch)
- 두 다리 스트레칭하기 (Double Leg Stretch)
- 척추 스트레칭 (Spine Stretch)
- 다리 벌려서 뒤로 구르기 (Rocket with Open Legs)
- 나선형 그리기 (Cork-Screw)
- 톱질 (Saw)
- 백조 다이빙 (Swan-Dive)
- 한 다리씩 차기 (One Leg Kick)
- 두 다리로 차기 (Double Kick)
- 목 당겨 주기 (Neck Pull)
- 가위질 (Scissors)
- 자전거 타기 (Bicycle)
- 어깨 브릿지 (Shoulder Bridge)
- 척추 트위스트 (Spine Twist)
- 잭 나이프 (Jack knife)
- 사이트 킥 (Side Kick)
- 티저 (Teaser)
- 힙 트위스트 (Hip Twist with Stretched Arms)
- 수영하기 (Swimming)
- 다리 당기기 – 앞 방향 (Leg-Pull-Front)
- 다리 당기기 (Leg-Pull)
- 무릎 대고 사이드 킥 (Side Kick Kneeling)
- 옆구리 늘이기 (Side Bend)
- 부메랑 (Boomerang)
- 물개 동작 (Seal)
- 게 동작 (Crab)
- 흔들거리기 (Rocking)
- 컨트롤 밸런스 (Control Balance)
- 팔 굽혀 펴기 (Push Up)